Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet

Một cặp Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet làm việc cùng nhau để loại bỏ các cuộn rãnh khỏi hoạt động của máy cuộn / máy cắt và xếp dỡ các cuộn có rãnh của vật liệu lợp. Một robot di chuyển một pallet từ băng tải chuyển phát pallet trống và đặt nó lên băng tải xếp hàng. Cùng một robot đặt một tấm bậc trống trên pallet trống đang chờ và sau đó di chuyển đến khu vực dàn trục có rãnh. Robot này trượt rãnh chờ cuộn lần lượt vào phần cuối của công cụ trục gá cánh tay (bộ kẹp ID bơm hơi) của Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet thứ hai.

Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet thứ hai xoay cuộn từ mắt ngang sang mắt dọc và đặt nó lên pallet ở vị trí xếp hàng. Có thể được kéo căng hoặc quấn nhiệt trước khi được đặt trên pallet ở vị trí xếp hàng.

Quá trình làm việc theo nhóm giữa hai rô bốt này tiếp tục cho đến khi trục gá của các cuộn rãnh theo giai đoạn trống, tại thời điểm đó trục gá di chuyển đến vị trí bổ sung từ máy cuộn / xén cuộn và quy trình được lặp lại cho đến khi hoàn thành việc đặt hàng. Quy trình điền đơn hàng này được lặp lại cho đến khi tất cả các pallet được hoàn thành cho một thiết lập cuộn / cắt cuộn cụ thể.

Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet có thể được lắp đặt ngay cạnh thao tác rạch. Thiết kế máy Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet chế tạo thiết bị để tách cuộn rãnh ra khỏi trục xén, chọn cuộn theo đường kính trong (ID) của nó, sau đó xếp dỡ nó. Sản phẩm có thể được kéo căng hoặc co nhiệt trước khi vận hành xếp dỡ.

Các thao tác trên được thực hiện mà không có sự can thiệp của con người. Trong trường hợp quy trình đòi hỏi sự can thiệp của con người, chẳng hạn như kiểm tra chất lượng hoặc đóng gói bằng tay, hệ thống an toàn của tế bào robot có thể được thiết kế để dễ dàng kết hợp việc người vận hành ra / vào hoặc cho phép người vận hành dễ dàng truy cập vào sản phẩm trong một khu vực trong khi (các) khu vực khác của robot tiếp tục hoạt động.

Trong hệ thống đóng gói và xử lý cuộn liên tục do Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet cung cấp này, các cuộn jumbo của sản phẩm đặc biệt trước tiên được rạch và quấn vào trục gá. Một Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet, robot sáu trục có công suất cao nhất trên thế giới, nhấc trục gá và đặt nó lên một trạm tách cuộn. Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet, được hỗ trợ với tính năng tự động hóa khác, di chuyển các cuộn rãnh tới một trạm chọn robot.

Robot sáu trục chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet sử dụng bộ kẹp ID có thể mở rộng để lấy các cuộn rãnh riêng lẻ. Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet được gắn vào thanh ray Gudel cho phép nó di chuyển đến nhiều vị trí xếp hàng.

Ngoài việc xoay các cuộn để chúng có thể được xếp bằng pallet với hướng lõi thẳng đứng, Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet cũng nhận các pallet trống từ giá pallet và đặt pallet trống vào từng vị trí xếp hàng. Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet có một mẹo nữa – nó cũng xử lý các tấm ngăn cách mà Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet đặt giữa các cuộn để giữ chúng không dính vào nhau.

Trong một ô đóng gói / xếp hàng, một bộ định hình cuộn / cuộn kết hợp được thiết kế và xây dựng bởi Motion Controls Robotics để định hình lại sản phẩm; trong quá trình vận chuyển từ máy sản xuất cuộn đến khu vực đóng gói / xếp hàng, nó có thể bị biến dạng nhẹ hoặc không tròn. Máy ép cuộn sẽ quay cuộn từ hình dạng hơi dẹt trở lại thành hình tròn. Máy định hình được nghiêng 90 độ để dựng cuộn và rô bốt sử dụng một cặp trục bơm hơi ở đầu dụng cụ cánh tay của nó để chọn một cặp cuộn từ bộ phận cuối cùng.

Một quy trình nhìn đơn giản ở đầu cuối cho phép các nhãn trên các cuộn được định hướng giống nhau trên pallet, điều này có thể quan trọng đối với việc trưng bày tại điểm bán hàng. Điều khiển chuyển động hàng hóa xử lý cuộn của Robot có thể tách các cuộn có rãnh khỏi trục gá, phân loại và xếp hàng chúng, đồng thời thực hiện nhiều thao tác đóng gói lặp đi lặp lại khác. Sản phẩm thường được đưa vào hệ thống thông qua băng tải hoặc trình bày cho Robot trên trục gá. Thao tác quay có thể lấy vật liệu bị chùng xuống và làm cho nó đồng tâm trở lại.

Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet và các thiết bị vận chuyển liên quan có độ chính xác cần thiết để xếp hàng một cách nhất quán các cuộn sản phẩm tấm lợp dài, hẹp mà không lật các cuộn.

Trong bao bì robot và ngăn xếp hàng do Motion Controls Robotics cung cấp, từng cuộn sợi thủy tinh cách nhiệt được Robot chất xếp cuộn sản phẩm lên pallet di chuyển đến hai dây chuyền quấn riêng biệt.

Các cuộn được chuyển tải trên một băng tải nghiêng để giữ chúng được nhóm lại, sau đó chạy qua một máy quấn cuộn để chúng được tạo thành một bó cuộn trước khi được kết thúc để vận chuyển. Xe tải kẹp lấy một bó vật liệu cách nhiệt không được bảo vệ (không sử dụng pallet) và đặt nó trên sàn của xe vận chuyển để tận dụng tối đa khối lượng xe tải.